Lucas de Almeida Fagundes

Novos avanços tecnológicos                                              

Já imaginou um robô que tem um senso de equilíbrio fora do comum e superior à de humanos, capaz de transpor vários obstáculos?

 BigDog, um cachorro mecânico que faz mais do que Frisbees laço, e irrigar hidrantes. Desenvolvido pela Boston Dynamics com financiamento do exército dos EUA, o protótipo de robô BigDog é indiscutivelmente mais ambiciosos do mundo.Sua estabilidade e consciência de sua própria orientação torná-lo o primeiro robô que pode lidar com os desafios desconhecidos do campo de batalha. Bot, o Grande Dane-size 'pode trotar mais de três quilômetros por hora, subir inclinações de até 45 graus, e transportar até £ 120, mesmo em terrenos acidentados impenetrável para veículos com rodas ou lagartas. Mas este é apenas um filhote de cachorro; Boston Dynamics espera que a próxima iteração, pronto este Verão, para ser pelo menos duas vezes mais rápido e levar mais do que o dobro.

O corpo do BigDog é uma estrutura de aço que abriga um motor a gasolina de um cilindro de condução de um sistema hidráulico, um computador e uma unidade de medida inercial (IMU) que usa um giroscópio a laser de fibra óptica e um conjunto de acelerômetros para rastrear o seu movimento e posição. Estes dispositivos funcionam em conjunto com as pernas para criar a marcha de precisão.

Cada um de pernas do robô é de alumínio, tem três articulações que o computador pode reposicionar 500 vezes por segundo usando atuadores hidráulicos. As articulações são equipados com sensores que medem e força de posição, eo computador referências cruzadas esses dados com as informações do IMU para determinar onde as pernas têm de ser para manter o bot "na vertical e se movendo na direção certa. Regulando o fluxo de fluido hidráulico para cada junta, o computador precisa coloca cada pata.

Os olhos: É um esporte, uma câmera estéreo e scanner a laser montado onde é a cabeça. Embora estes atualmente não influência de navegação , o  próximo Big-Dog irá utilizá-los a ler o terreno em frente e obstáculos à vista.

Por enquanto, o robô é controlado remotamente, mas futuramente tomará decisões inteligentes sobre o seu curso sem a orientação dos seres humanos. A mais poderosa BigDog, autônomo estará pronto para a batalha nos próximos oito anos.